Joseph Aignan Sigaud de Lafond est né à Bourges le 5 janvier 1730. Il est l’aîné d’une fratrie de huit enfants dont les parents sont Joseph Sigaud, maître horloger, et Anne Deville.
Destiné à une carrière ecclésiastique, il étudie au Collège Royal de l’Université de Bourges (collège Sainte-Marie) tenu par les Jésuites. Il suit gratuitement les cours de théologie, lettres et sciences. En 1762, année où les Jésuites sont chassés, le collège compte plusieurs centaines d’élèves.

En 1750, il est répétiteur en mathématiques et philosophie au collège Louis-le-Grand à Paris. On pense qu’il a suivi les cours de physiciens comme ceux de l’abbé Jean Antoine Nollet qui possédait un cabinet de physique.
Grâce à son salaire, Sigaud monte son propre cabinet de physique.
Il se marie le 7 janvier 1760 avec Marie Françoise Rouland (Rolland). Il travaillera en étroite relation avec son neveu Rouland.     

Il écrit de nombreux livres où il décrit ses expériences. C’est un physicien réputé connu dans les différentes universités européennes.